Pemetaan 2D Indoor menggunakan Automated Guided Vehicle (AGV) dengan LiDAR
AGV dibuat untuk proses produksi terhindar dari human error dengan keuntungan fleksibelitas dan pergerakan yang mudah.Jalur pemandu AGV pada umumnya dibuat berbentuk garis hitam dan juga terdapat RFID, hal tersebut membuat AGV tersebut tidak efektif dan merusak pemandangan ruangan.Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk membentuk suatu peta